El uso de camiones grúa está sujeto a normativa y regulaciones específicas. Algunas de las principales normas y regulaciones a considerar son:

La pluma es el elemento distintivo de este vehículo. Se trata de un brazo hidráulico formado por varias secciones telescópicas o articuladas que permite alcanzar diferentes alturas y posiciones.

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Este brazo extensible, que puede alcanzar hasta sixty metros de altura según el modelo, se denomina «pluma» y permite trabajar o acceder a zonas de difícil presencia. 

La grúa nunca debe sobrepasar dichos valores. El gruista tiene que conocer el peso y las dimensiones de la carga antes de comenzar el trabajo. Debe tenerse en cuenta que los pesos de la carga que se va a elevar incluyen los de los medios auxiliares de amarre, manejo y contenedores.

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Al extremo de la pluma se conecta un gancho, cesta u otros accesorios que facilitan el manejo seguro y eficaz de cargas voluminosas o pesadas.

), lo que le ha conferido la capacidad de convertirse en un elemento más dentro de la obra para la realización de los trabajos de anchor elevación y manipulación de las cargas que se utilizan en su typical desarrollo.

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Una grúa hidráulica articulada. Las cuales son capaces de realizar trabajos con materiales de gran peso a una gran altura.

Desde la cabina, el operador puede manejar el brazo telescópico y el gancho en su extremo para agarrar y mover materiales de manera cómoda y segura.